一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。 杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警界共事多年，已成知交。刚已婚，
周润发 陈玉莲 夏雨 刘雅英 石修 李香琴 陈美璇 金兴贤 杨诗蒂 苏杏璇 江涛 黄新 林文伟 何广泰 梁爱 苗金凤
陈玉莲 汤镇业 吕良伟
汤镇业 黄日华 梁家仁 陈玉莲 谢贤 黄杏秀 胡祖儿 石修 黄敏仪 甘国卫 陈复生 关聪 杨盼盼 杨泽霖 张雷 王爱明 梁珊 李琳琳 白茵 黄文慧 吕有慧 萧亮 林建明 刘兆铭
陈玉莲 吕良伟 周海媚 王书麒 唐丽球 曾江
蔡宜达 张嘉倪 李净洋 马羚 刘锡明 何佳怡 徐少强 李子雄 陈保元 汤镇业 巴多 吴廷烨 郑文森 董玥 田蕾希
潘斌龙 包贝尔 赵润南 克拉拉 周大勇 郭子恒 侯浩然 于柏林 释小龙 汤镇业 九孔 常铖
富大龙 许亚军 高梓淇 侯勇 吕良伟 王斑 郑晓宁 张苡宁 张静静 白庆琳 方姝晴 袁帅
胡军 佘诗曼 吴樾 唐国强 高发 吕良伟
金超群 范鸿轩 吕良伟 陈德容 苗侨伟 蔡晓仪 焦恩俊 马景涛 林心如 刘德凯 米雪 万绮雯
罗嘉良 陈锦鸿 郭晋安 古天乐 郭可盈 蔡少芬 陈慧珊 汪明荃 秦沛 吴奇隆 刘恺威 叶佩雯 惠英红 成奎安 刘江 王敏德 林峯
朱瑞棠 邓碧云 罗兰 郭锋 曾华倩 姚正箐 罗嘉良 玛利亚 商天娥 万梓良 郑裕玲 梁朝伟
岳华 陈秀雯 张国荣 魏秋桦 马敏儿 刘志荣 万梓良 周慧娟 柳影红 梁淑庄
李司棋 刘丹 薛家燕 关海山 蒋志光 苏玉华 郭少芸 刘少君 刘恺威 谭倩红 卢庆辉 张慧仪 黄智贤 罗霖 曾江 邝文珣 苑琼丹 郑子诚
罗嘉良 黄日华 郭蔼明 宣萱 蔡少芬 张家辉 周海媚 陈锦鸿
陈慧珊 林保怡 李珊珊 何宝生 陈美琪 李国麟 鲁文杰 钟丽淇 陈彦行 程可为 古明华 李鸿杰
夏雨 李司棋 陈豪 杨茜尧 林峯 李香琴 钟嘉欣 陈法拉 黎诺懿 阮兆祥 黄宗泽 徐子珊 关菊英 米雪 黎耀祥
宣萱 陈锦鸿 唐诗咏 滕丽名 邓健泓 李思捷 许绍雄 李施嬅
石凯婷 叶世康 许莎朗 彭美凤
黎明 周海媚 温兆伦 陶大宇 邵美琪 杨美仪 陈国邦 刘兆铭
黄日华 翁美玲 苗侨伟 杨盼盼 曾江 刘丹 李司棋 谢贤 戴志伟 黄造时 惠天赐 陈秀珠 黄韵材 刘江 秦沛 夏雨 石坚 关海山 黄文慧 杨泽霖 刘兆铭 秦煌 曾庆瑜 陈安莹 张雷
刘丹 单立文 汤盈盈 吕慧仪 罗乐林 马贯东 苏韵姿 周嘉洛 陈浚霆 吴伟豪
演员：罗嘉良 陈锦鸿 郭晋安 古天乐 郭可盈 蔡少芬 陈慧珊 汪明荃 秦沛 吴奇隆 刘恺威 叶佩雯 惠英红 成奎安 刘江 王敏德 林峯
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演员：朱瑞棠 邓碧云 罗兰 郭锋 曾华倩 姚正箐 罗嘉良 玛利亚 商天娥 万梓良 郑裕玲 梁朝伟
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演员：岳华 陈秀雯 张国荣 魏秋桦 马敏儿 刘志荣 万梓良 周慧娟 柳影红 梁淑庄
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