该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：鲍勃·奥登科克 蕾亚·塞洪 乔纳森·班克斯 帕特里克·法比安 迈克尔·麦基恩 迈克尔·博夫舍维尔 丹尼斯·布特斯卡里斯 埃迪·J.费尔南德斯 迈克尔·曼多 朱莉·安·埃默里 凯瑞·康顿 巴里·沙巴卡·亨利 奥米德·阿布塔西 雷蒙德·克鲁斯 道林·米西克 克里·杜瓦尔 梅尔·罗德里格斯 维森特·拉雷斯卡 凯文·韦斯曼 莱恩·加里逊
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演员：艾德·奥尼尔 索菲娅·维加拉 朱丽·鲍温 泰·布利尔 杰西·泰勒·弗格森 艾瑞克·斯通斯崔特 里克·罗德里格兹 诺兰·古德 萨拉·海蓝德 阿芮尔·温特 奥布里·安德森-埃蒙斯
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