讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。
梅·默里 鲁道夫·瓦伦蒂诺 Richard Cummings
英格丽·褒曼 苏珊·海沃德 沃纳·巴克斯特
郑则仕 王青 金燕玲 杨群
唐泽寿明 当真亚美
崔明姬 李莹河 朴静子
波姬·小丝 卢·戴蒙德·菲利普斯 斯科特·格伦
拉尔夫·费因斯 安吉拉·贝塞特 朱丽叶特·刘易斯 汤姆·塞兹摩尔 文森特·多诺费奥
未知
何明翰 王瑞子 季晨 谭凯
简佳琳 同斌
萝丝·拜恩 阿丽亚娜·德博斯 柯宾·伯恩森 多米尼克·塞萨 奥克塔维亚·斯宾瑟 黛米·洛瓦托 西蒙·雷克斯 比尔·温克勒 汤姆·约翰逊 Katie Lee Hill Blair Lewin 乌拉·尤安娜·桑切斯 邦妮·罗斯 卡罗尔·希基 Ava Monroe Tadross Sung Yoon Liz Weinstein Chad Burris
演员：梅·默里 鲁道夫·瓦伦蒂诺 Richard Cummings
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演员：Elizabeth Blackmore Zara Zoe Monica Zanetti
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演员：吕迪格·福格勒 娜塔莎·金斯基 汉娜·许古拉
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